TPCast-VR，又名“树莓派3迷你”，是一款基于BroadcomBCM2837四核Cortex-A53处理器构建的一个紧凑型电路板。现在，该开发板已经单独出售了，我将在本文进行详细介绍。全球速卖通上也有卖，而且配置更全的也有卖，带有电源、USB电缆、适配器板、风扇和外壳的套件，价格就是55美元。树莓派3迷你FPV板电缆另外，还有一种方式也可以得到这个TPCast-VR板，那就是直接购买一个250美元的TPCast无线适配器的“电源盒”，然后从中取出TPCast-VR板来使用。
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TPCast-VR，又名“树莓派3迷你”，是一款基于Broadcom BCM2837四核Cortex-A53处理器构建的一个紧凑型电路板。另外，它也是全球知名电子元器件授权分销商e络盟（element14）树莓派定制项目中的一部分，跟几个月前我见过的专为洗衣店设计的带eMMC闪存树莓派3 SBC的网关类似。
据说，该开发板最初被是集成到用于 HTC Vive 和 Oculus Rift 虚拟现实耳机的 TPCAST无线适配器电源盒中的。但后来还应用到了其他领域，特别是 FPV 无人机。现在，该开发板已经单独出售了，我将在本文进行详细介绍。
树莓派CM4、树莓派3迷你TPCast-VR、树莓派Zero（图片由 Will Whang提供）
之后，我通过Will Whang的推文找到了关于该主板的信息。Will Whang在年初的时候花不到 20 美元买了一块板子，而且他还发现了与 TPCast 无线适配器的连接。
TPCast-VR板卡的规格：
- SoC – Broadcom BCM2837 四核 Cortex-A53 处理器 @ 1.2GHz 带 Videocore IV GPU
- 系统内存 – 1GB RAM
- 存储 – MicroSD 卡插槽
- 视频和音频输出 – 用于复合视频和立体声音频的 4 针 AV 端口
- 摄像头 I/F – 用于树莓派摄像头的 CSI 摄像头接口
- USB – 2x USB 2.0 接口，通过 J12 接头
- 扩展 – 28 针 GPIO 接口
- 尺寸 – 约 5×5 cm
Broadcom BCM2837 SBC摄像机接口
树莓派3迷你板的引脚图
不过，获得带有 Broadcom BCM2837 SoC 的小板固然很好，但由于缺乏接口和内置无线连接，它的应用还是会受到限制。但是，如果你需要拥有紧凑外形的相机、USB 接口和 I/O，那可能这块开发板会很合适。
FPV 无人机爱好者们也注意到了这款开发板。现在，已经很多人在使用带有OpenHD开源平台的“树莓派3迷你”作为树莓派Zero的替代品了。
相关视频链接：25美元的树莓派3迷你板，带相机接口、USB和I/O接头 - CNX Software中文站。
其实，TPCast-VR板之前在中国曾以低于 20 美元的价格出售过，现在也可以在FatBoyFPV上买到，价格要稍微贵一些。是 24.99 美元。全球速卖通上也有卖，而且配置更全的也有卖，带有电源、USB 电缆、适配器板、风扇和外壳的套件，价格就是55 美元。
树莓派3迷你FPV板电缆
另外，还有一种方式也可以得到这个TPCast-VR板，那就是直接购买一个250美元的TPCast 无线适配器的“电源盒”，然后从中取出 TPCast-VR 板来使用。
TPCast无线适配器树莓派3迷你板
显然，最后这种方法我不建议你们使用。除非你们决定之后不再使用这个无线适配器电源盒了，或者它已经坏了。
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