而在诸葛亮去世以后，马岱又奉命假意接近有意造反的魏延，趁其不备时将他斩杀，避免了蜀汉内乱。费祎见势不妙，假意同意，以劝说杨仪交出兵权为借口脱身，将此事告知了杨仪、姜维等人，杨仪急忙指挥大军先行撤走。杨仪又命马岱前去追赶，最终杀死了魏延，斩首而回。魏国大将牛金率兵来迎，将马岱击败，斩首千余人。马岱这次北伐，最多也就这么点兵力，而他被斩首一千多，实际损失肯定更大，算得上损失惨重了。
《三国演义》中马岱也算是一个颇有戏份的配角了。他是在马腾被曹操骗到许昌时出场的，不过曹操虽然成功设计杀害了马腾和他的两个儿子马铁、马休，又派人把守关隘要捉拿率兵在后接应的马岱，却不想马岱见机地快，弃了兵马扮作客商连夜逃去，成功脱险。
此后马岱跟随马超左右，参加了反西凉、反凉州、攻打葭萌关等诸多战役，最终又跟着马超投奔了刘备。加入蜀汉集团以后，马岱依然表现出色。特别是随着蜀汉第一代将领陆续去世，马岱和王平、张翼等人一起成为诸葛亮的手下干将，在南征南蛮、北伐中原的战斗中表现活跃，屡建战功。而在诸葛亮去世以后，马岱又奉命假意接近有意造反的魏延，趁其不备时将他斩杀，避免了蜀汉内乱。
综合马岱在演义中的表现来看，可以说是智勇双全，特别是两次反杀武艺比自己强不少的魏延，更是让人称奇。不过这毕竟只是演义而已，历史上马岱的表现，就有些让人失望了。
陈寿在写《三国志》时，并没有给马岱单独立传，而其他史书中关于他的记载也不多，目前已知马岱的主要事迹只有两件：
第一件事就是斩杀魏延。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮在五丈原死后，遗命让长史杨仪接管兵权，指挥蜀军撤回汉中。魏延和杨仪关系势同水火，又觉得对方官职不如自己，因此抗命不从，还想逼着来传命的费祎帮助自己夺取兵权。
费祎见势不妙，假意同意，以劝说杨仪交出兵权为借口脱身，将此事告知了杨仪、姜维等人，杨仪急忙指挥大军先行撤走。魏延知道自己中计以后，一怒之下起兵攻打杨仪，最终在南谷口被王平击败，带着儿子和亲随数人逃亡。杨仪又命马岱前去追赶，最终杀死了魏延，斩首而回。
这里马岱虽然和演义中一样，杀死了魏延，不过却是在王平击败了魏延，魏延已经穷途末路的情况下完成的，捡了个便宜而已，换其他人估计也是一样结果，和演义中的表现大大不同。
延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪
第二件事则是北伐兵败。
建兴十三年（235年），马岱奉命率军伐魏。魏国大将牛金率兵来迎，将马岱击败，斩首千余人。
蜀将马岱入寇，帝遣将军牛金击走之，斩千余级。
历史上和演义中一场仗动辄就出动几十万大军不同，蜀汉举国上下不过十万人马，即使是曹魏，动员起十万级别的大军出征，也是难得一见，因此有一两万人参加的战斗，规模就不小了。马岱这次北伐，最多也就这么点兵力，而他被斩首一千多，实际损失肯定更大，算得上损失惨重了。
所以历史上马岱的表现，有些让人失望，和王平、张翼等人相比，更是差距很大。
不过马岱的官职不低，最后官至平北将军、陈仓侯，一度还超过了王平等人。究其原因，只要还是因为他是马超的堂弟，马超临终前，曾经专门上书刘备，说自己一族两百多口人，都被曹操杀戮殆尽，只有一个堂弟马岱跟在自己身边，希望刘备多加照顾。
臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言。
马超虽然加入蜀汉集团较晚，也没有立下什么大功。但是他当年毕竟也曾经是割据一方的诸侯，在凉州一带又颇有人望，刘备对他格外礼遇，马超临终时的请求自然也是有求必应，马岱才得以一路高升。
