8月21日下午，2022世界机器人大会落下帷幕。宇树科技的GO1机器狗正在表演间隙“休息”博览会现场共有130只机器狗。中信重工的微型消防机器人此款机器人主要应用在城乡消防和微型消防站，应用场景为城市周边的中小型火灾，可以直接和市政消防栓连接。本次大会中，广东多家企业亮相。目前，这台机器已经在深圳多地投放试点，测试阶段采样共计1万多次。此外，佛山三龙湾特设展区推介优质营商环境。
8月21日下午，2022世界机器人大会落下帷幕。南方 记者带你盘点回顾本次机器人大会中各种有趣、先进的机器人技术。
本次大会中出现了许多观赏性极佳的机器人，比如会唱歌的“邓丽君”、会跳舞的“机器狗”，以及在水里翻跃的仿生“江豚”。
EX人形机器人
EX人形机器人吸引了大量观众，图中仿真人形机器人“邓丽君”正在表演，演唱曲目为邓丽君的《我只在乎你》。这款机器人在表情、神态和肢体语言上充分模拟人类，让表演更加生动自然。
宇树科技的GO 1机器狗正在表演间隙“休息”
博览会现场共有130只机器狗。大会期间，“机器狗舞团”在整点定时表演，伴随音乐起舞，表演时“机器狗舞团”动作整齐划一，能够伴随音乐完成各种动作，比如跳跃、单脚或双脚点地、匍匐、摇摆等。
GSY-3水下智能仿生机器人（江豚）
该机器人在造型上以长江江豚为原型，按照长江江豚的运动仿生学，可实现近似长江江豚的游动模式，如直线、转弯、上浮、下潜、滚转、喷水、倒退等水中动作，也可以预设水中轨迹，实现水中游动表演。
机器人在各行各业大展身手。
AI咖啡机器人正在制作咖啡拉花
这款机器人名叫Cafemaster，据介绍，它能够模仿世界咖啡拉花大师的手法学习拉花技术，能更稳定、更快速地进行咖啡拉花，可以做出十几种拉花图案，其中最复杂的图案是“小天鹅”。目前，这款机器人已经在中华世纪坛投入使用。
正在演示采摘猕猴桃
这款机器人在猕猴桃密集的区域一小时能采摘30公斤左右的猕猴桃。现场工作人员介绍，此款机器人在开发采摘猕猴桃功能时做了200多个压力测试，最终确定了合适的采摘压力。除此以外，此款机器人还能采摘苹果和小番茄，目前正在杭州富阳进行采摘测试。
思灵机器人Diana7机械臂正在给硅胶小猪注射疫苗
在演示注射时，硅胶小猪不停地晃动，模拟注射疫苗时动物的真实状态，机械臂通过视觉跟随技术识别猪臀部上的注射点，可以在猪活动时跟随运动，并选取恰当时机迅速通过高压气体注射疫苗。
中信重工的微型消防机器人
此款机器人主要应用在城乡消防和微型消防站，应用场景为城市周边的中小型火灾，可以直接和市政消防栓连接。
中信重工的大型消防机器人
大功率消防机器人可以面对高层火灾、森林火灾以及一些大型的综合体比如大型地下空间或者仓库火灾，能代替消防员进入火灾现场，到达火源的核心位置，查明火源的起火点，侦测现场的气体、温度、红外热感等各方面的参数，通过人体探测仪可以发现被困人员的位置，还能输送药品等各种物资。这款机器人操作简捷，可进行远程操控。“现在消防队中消防机器人的应用比较典型，已经参与灭火实战1000多次。”展区的工作人员王志江介绍。
机器人智能化水平的提升促进了制造业、土木工程等行业的发展。
安川首钢“机器人新能源电池盒智能生产线”
安川首钢“机器人新能源电池盒智能生产线”，集成电池盒生产过程中的机器人相关重要工艺，并集合3D视觉、力控、AMR、5G以及信息化技术。
小朋友正在体验中铁十九局的“智慧隧道”
针对高风险源多、高风险作业多，风流、物流组织错综复杂的极端特点，结合全隧机械化施工装备，中铁十九局研发出一套“智慧隧道”建设的管理一体化平台。此平台应用于跃龙门隧道的修建，此隧道是我国在建铁路最为艰难的越岭隧道之一。
本次大会中，广东多家企业亮相。
广东博智林机器人有限公司在世界机器人大会的展厅
广东博智林机器人有限公司携8款建筑机器人首次亮相世界机器人大会，这8款机器人分别为地面整平机器人、外墙多彩漆喷涂机器人、砂浆喷涂机器人、地坪漆涂敷机器人、地砖铺贴机器人、室内喷涂机器人、测量机器人和建筑废弃物再利用流动制砖车。8款产品实际应用到建筑全周期的七大工序，包括混凝土主体结构、二次结构、室内精装修、地坪施工、外墙施工、辅助测量施工及废弃物处理的环保施工。
博智林外墙喷涂机器人
博智林外墙喷涂机器人外号为喷涂界的钢铁“蜘蛛侠”，达到IP54防护等级，能够满足室外高空作业的环境要求，综合喷涂效率为人工的3倍-5倍，外域喷涂机器人施工效率高、减少用工需求、降低工人劳动强度、改善施工环境。
元化智能科技（深圳）有限公司研发的骨圣元化全骨科手术机器人
骨圣元化全骨科手术机器人由主控台车、机械臂车和导航仪车组成，此机器人已经获批三类证，可应用于膝关节置换手术。据元化智能的研发人员陈相如介绍，这组机器人提供集成的末端工具，医生可根据屏幕上面的三维模型，直接看屏幕进行操作，医生经过7台左右的手术培训后就能够较熟练地操作机器人。
“对比人工，此台手术机器人有两大优势。一是优效性的临床数据更好，主要评价指标是术后五天的力线恢复准确率。根据临床统计，此机器人对比经验丰富的主任医生，优效性数据比人工高20%；二是机器人可以保证手术的一致性，消除人工手术时精神疲倦等因素对手术的影响。”陈相如说。
元化智能研发的全消化道胶囊机器人
“这是一款主动型的胶囊机器人，吃下去后它能在消化道里边走边拍照。”加拿大工程院院士、南方科技大学讲席教授孟庆虎拿起一粒胶囊介绍。他指出这款胶囊有两个先进的地方，一是这款胶囊能够实现双向控制，可以调节胶囊里的参数如拍照帧率，可以只在需要重点观察的部位提高每秒拍摄的图片数量，以此节省电源；二是可以全程监控，从口腔到肛门的整个消化道都能监测。在过去，小肠只能用MR、CT和超声等间接成像手段观察，但这款胶囊能够直接传输小肠内壁的图像。
元化智能研发的神采智能核酸机器人正在做核酸采样
据介绍，这台机器采集一位受试者样本的平均时长在15s-20s。孟庆虎介绍了这台机器自动化采样的原理，面板上的视觉摄像头模仿人眼发现咽喉的具体位置，六轴力矩传感器模仿手臂精确找到咽喉，末端的力传感器控制刮擦力度。目前，这台机器已经在深圳多地投放试点，测试阶段采样共计1万多次。
佛山三龙湾在世界机器人大会的展区
佛山三龙湾携12家机器人上下游企业亮相2022世界机器人大会，包括华数机器人、三扬机器人、科伺智能、凯硕科技、奇创智能、嘉腾机器人、宏晟激光、艾可机器人、天键智能、工业富联、库卡及隆深机器人。此外，佛山三龙湾特设展区推介优质营商环境。这是三龙湾第二次亮相世界机器人大会。
【见习记者】段江含
【摄影】段江含
【作者】 段江含
【来源】 南方报业传媒集团南方 客户端
